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多軸自動鎖螺絲機的調試需要包括軸距調整、夾具調整、電動螺絲刀軸高調整等。
1.將鎖定的產品按一定方向放入夾具中。
2.進入手動操作屏幕，點擊將產品轉入鎖定位置（鎖定提升油缸和機械手提升油缸必須處于上部位置才能操作）。
3.將傳動軸從電氣/空氣分批界面上取出。
4.點動操作，并將批次噴嘴調整至距產品5-10mm的距離
5.輕輕松開傳動軸固定卡箍和滑板的緊固螺釘，將噴嘴移動到要鎖緊的孔的位置，將電動螺絲刀頭插入螺釘槽中，前后轉動電動螺絲刀頭對準，確認對中無誤后，擰緊固定夾的螺釘；操作與隨后的軸調整相同。
6.所有調整完成后，將噴嘴調整到不與產品表面接觸的高度，并將定位夾固定在兩個立柱下方的該位置。
7.提升油缸返回Z上方位置后，檢查內部的電動螺絲刀頭是否阻擋進料口與批次噴嘴的進釘口。如果堵塞，擰緊上滑板的定位螺母，直到調整到合適的位置。
8.所有工位夾具應放在產品對齊位置，以查看位置是否一致。
9將產品放入抓取位置夾具，將機械手移動到抓取位置，打開手指并降低手指，調整手指的打開距離。
10閉合手指并調整手指的閉合距離。
11調試后，檢查所有螺釘是否緊固！
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